Raymarine har flere autopilotløsninger for seilbåter med rorkult. ST1000+ og ST2000+ er komplette rorkultpiloter hvor drivenhet, kompass, elektronikk og betjening er samlet i én enhet, mens Evolution EV-100 Tiller er et mer avansert autopilotsystem med separat drivenhet, EV-1 kurssensor og ACU-100 kontrollenhet.

Felles for alle tre er at drivenheten monteres mellom rorkulten og et fast punkt i cockpit. På noen båter passer standardmonteringen direkte, mens andre krever forlenger, rorkultbrakett, pidestall eller cantilever-feste.

Mye av Raymarines monteringstilbehør kan brukes på tvers av løsningene, men selve autopilotsystemene er bygget opp på forskjellige måter. ST1000+ og ST2000+ er komplette rorkultpiloter med innebygd kompass, styreelektronikk og betjening i én enhet. Evolution EV-100 Tiller består derimot av en separat drivenhet som kobles til EV-1 kurssensor, ACU-100 kontrollenhet og et SeaTalkng-nettverk. EV-100 gir dermed en mer modulær og avansert systemløsning, mens ST1000+ og ST2000+ er enklere alt-i-ett-piloter.

Monteringsmålene er heller ikke helt like. Det er derfor viktig å vite hvilken pilot du skal montere før du begynner å måle.

De tre aktuelle løsningene dekker forskjellige båtstørrelser og behov.
ST1000+ er beregnet for seilbåter med et deplasement på opptil 3000 kg
ST2000+ kan brukes på båter opptil 4500 kg.
EV-100 Tiller for rorkultstyrte seilbåter med et deplasement på opptil 6000 kg.

Båtens deplasement skal vurderes med utstyr, drivstoff, vann, proviant og øvrig last om bord.

ST1000+ og ST2000+ er beregnet for kystseilas med rorkultstyrte seilbåter. EV-100 Tiller er Raymarines kraftigere Evolution-løsning for rorkultstyrte seilbåter og benytter en separat cockpitmontert drivenhet.

Selve måten drivenheten påvirker rorkulten på er ganske lik. Den ene enden av drivenheten står i en fast monteringssokkel i båten, mens skyvestangen kobles til en pinne på rorkulten.

Forskjellen ligger først og fremst i autopilotsystemet rundt drivenheten.

På ST1000+ og ST2000+ sitter kompass, betjening og styreelektronikk i selve rorkultpiloten.

Evolution EV-100 Tiller benytter derimot en separat cockpit-drivenhet sammen med:

• EV-1 kurssensor
• ACU-100 kontrollenhet
• SeaTalkng-nettverk
• p70s autopilotbetjening, eller kompatibel Raymarine Axiom kartplotter som betjening på systemer levert uten p70s

Dette gir EV-100 en annen systemoppbygning, men mange av de mekaniske utfordringene rundt plassering av drivenheten er de samme.

Før du bestiller monteringstilbehør bør du kontrollere hvordan piloten kan plasseres i cockpit. Raymarine angir to kritiske mål for en standardinstallasjon:

ST1000+ / ST2000+

• Mål A: 589 mm fra monteringssokkelen til rorkultpinnen
• Mål B: 460 mm fra rorakselens senterlinje til rorkultpinnen

EV100 Tiller

1. Mål A: 620 mm fra monteringssokkelen til rorkultpinnen
2. Mål B: 460 mm fra rorakselens senterlinje til rorkultpinnen

Disse målene skal ligge 90 grader på hverandre når rorkulten står på båtens senterlinje.

Mål A og B skal stå 90 grader på hverandre når rorkulten står i senterstilling.

Drivenheten skal samtidig monteres horisontalt.

Dette er utgangspunktet for hele monteringen.

Dersom cockpitbenken eller en annen egnet monteringsflate ligger i riktig høyde og avstand fra rorkulten, kan drivenheten monteres direkte.

Den faste enden plasseres i monteringssokkelen, mens enden av skyvestangen festes til rorkultpinnen.
Rorkultpinnen monteres på rorkultens senterlinje. Raymarine angir et 6 mm hull med 25 mm dybde for standardpinnen, som festes med tokomponents epoxy. Skulderen på pinnen skal stå 12,5 mm over rorkultens overflate.
Standard monteringssokkel krever et 12,5 mm hull med 25 mm dybde. Dersom konstruksjonen er tynnere enn 25 mm, skal monteringsområdet forsterkes.

En svært vanlig monteringssituasjon er at drivenheten ligger riktig i høyden, men monteringspunktet er for langt unna rorkulten.

Raymarine tilbyr da forlengere som skrus mellom drivenhetens skyvestang og endestykket som går over rorkultpinnen.

Dersom rorkulten ligger høyere eller lavere enn drivenhetens monteringssokkel, kan drivenheten ende opp med å arbeide på skrå.
Raymarine har rorkultbraketter som flytter rorkultpinnen opp eller ned slik at drivenheten kan monteres horisontalt.

Braketten monteres over eller under rorkulten avhengig av båtens utforming.
Det viktigste er at drivenheten ender horisontalt samtidig som de korrekte A- og B-målene opprettholdes.

På mange seilbåter ligger cockpitbenken lavere enn rorkulten. Da kan det være bedre å løfte selve drivenheten enn å montere en stor brakett på rorkulten.

Enkelte cockpitløsninger har ikke en benk eller annen horisontal flate på riktig sted. Da kan Raymarines D031 cantilever-feste brukes.

Festet gjør det mulig å montere drivenheten fra en vertikal flate, eksempelvis cockpitens sidevegg. Stangen kappes til riktig lengde under monteringen og kan gi opptil 254 mm offset.

Drivenheten skal fortsatt ligge horisontalt og riktig mål til rorkultpinnen må opprettholdes.
Når piloten ikke er i bruk kan cantilever-stangen skrus ut, slik at den ikke står i veien i cockpit.

Ved enkelte installasjoner passer ikke standard rorkultpinne optimalt.

Raymarine tilbyr også:

• D014 – liten gjenget rorkultpinne, 25 mm
• D020 – ekstra lang rorkultpinne, 72 mm
• D021 – ekstra lang gjenget rorkultpinne, 60 mm

Dette kan være aktuelt ved spesielle rorkultkonstruksjoner eller når monteringen krever en annen type feste.

En autopilot kan utvikle betydelige krefter når den styrer båten, spesielt når belastningen på roret øker.

Raymarine understreker derfor at monteringspunktene må være tilstrekkelig solide og forsterkes ved behov.

Dette gjelder både festet i rorkulten og monteringspunktet i cockpit.

Epoxy som brukes under monteringen må være fullstendig herdet før drivenheten belastes.

Et feste som ser solid ut når båten ligger stille ved brygga kan bli utsatt for betydelig større belastninger når autopiloten arbeider i sjøgang.

En båt kan ha mer enn én utfordring.

Cockpitbenken kan eksempelvis ligge for lavt samtidig som monteringspunktet ligger for langt fra rorkulten. Da kan løsningen være både pidestall og forlenger.

En annen installasjon kan kreve cantilever-feste kombinert med forlenger.

Raymarine beskriver monteringsutstyret som løsninger som kan brukes enkeltvis eller i kombinasjon.

Derfor bør du alltid begynne med geometrien i båten:

1. Sett rorkulten i senter.
2. Finn riktig plassering av rorkultpinnen 460 mm fra rorakselen.
3. Bruk riktig A-mål for autopiloten. (589 for ST1000+/ST2000+, 620 for EV100 Tiller)
4. Sørg for at drivenheten ligger horisontalt.
5. Finn deretter ut hvilket monteringstilbehør som er nødvendig.

ST1000+ og ST2000+ kobles til båten gjennom en fast kontakt som monteres i cockpit i nærheten av rorkultpiloten. Den samme kontakten brukes både til strømforsyning og til eventuell SeaTalk- og NMEA 0183-tilkobling.

Kontakten gjør at piloten enkelt kan kobles fra og tas bort når den ikke er i bruk. Den faste kontakten har pakning og gummihette som beskytter den når piloten er frakoblet.

Tilkoblingene i kontakten

Kontakten har seks posisjoner, hvor fem er i bruk:

Det er viktig å følge nummereringen og orienteringen på kontakten. Raymarines tegning viser både pinnummer og styrespor, slik at kontakten kan orienteres riktig før ledningene kobles til.

ST1000+ og ST2000+ skal ha en egen strømtilførsel fra båtens fordelingspanel. Piloten skal ikke hente sin strømforsyning fra SeaTalk-nettverket.

Raymarine angir:

• Driftsspenning: 10–15 V DC
• +12 V kobles til pinne 1
• 0 V / minus kobles til pinne 2
• Strømtilførselen sikres med 12 A sikring eller tilsvarende automatsikring

Minimum kabeltverrsnitt er:

• Kabellengde inntil 2,5 meter : minimum 1,5 mm2
• Kabellengde inntil 4 meter : minimum 2,5 mm2

Eldre Raymarine/Autohelm rorkultpiloter kan ha en annen elektrisk kontakt enn dagens ST1000+ og ST2000+. Eldre ST1000/ST2000 finnes blant annet med 3-polet kontakt, mens dagens Plus-modeller bruker en 6-polet kontakt for strøm, SeaTalk og NMEA 0183.

Kontroller derfor kontakten i båten før du monterer den nye piloten. Ved oppgradering fra en eldre pilot kan den eksisterende cockpitkontakten måtte skiftes.

Hvis du kun trenger å bytte kontakt, er det to tilgjengelige kontakter, den eldre 3-polede kontakten M81181, og dagens D339 kontakt.

ST1000+ og ST2000+ har innebygd SeaTalk-grensesnitt.

SeaTalk-data kobles til pinne 4, gul leder. SeaTalk gjør det mulig for piloten å dele informasjon med kompatible Raymarine-instrumenter og kontrollenheter.

Via SeaTalk kan piloten blant annet motta:

• vinddata fra kompatibelt vindinstrument
• navigasjonsdata fra kompatibelt navigasjonsutstyr
• båtfart fra kompatibelt instrument

Det er også mulig å koble til kompatible SeaTalk-fjernkontroller og kontrollenheter.

Dersom SeaTalk-nettverket skal forsynes med 12 V gjennom denne installasjonen, angir Raymarine at den røde SeaTalk 12 V-lederen skal sikres med en egen 5 A sikring så nær piloten som mulig.

Er du usikker på hvilken monteringsløsning du trenger, anbefaler vi å gjøre noen enkle målinger før du bestiller tilbehøret.

Finn først ut hvilken autopilot eller drivenhet du skal bruke. Deretter trenger vi gjerne:

• bilde av cockpit og rorkult ovenfra
• bilde av rorkult og cockpit fra siden
• plasseringen av rorakselens senterlinje
• mulig plassering av monteringssokkelen
• høydeforskjellen mellom rorkult og monteringsflate

Husk at ST1000+/ST2000+ og EV-100 Tiller ikke har samme standardmål A. Oppgi derfor alltid hvilken pilot du skal montere når du spør om hjelp til monteringstilbehør.

Ta kontakt med oss på e-post: seatronic@seatronic.no eller ring oss på 69250960.

Seatronic Magasinet - Batterimetere og shunt

Seatronic Magasinet - Batterimetere og shunt

Seatronic Magasinet - Batterimetere og shunt